บทเรียนทั้งหมด

  • 1

    เตรียมตัวเบื้องต้นก่อนเริ่มทำหุ่นยนต์

    • สนามไวนิลหุ่นยนต์ อปท ม.ปลาย

    • วิธีการเสียบ,ถอด และชาร์จแบตเตอรี่หุ่นยนต์
  • 2

    เตรียมตัวก่อนถอดประกอบหุ่นยนต์

    • การต่อสายไฟของหุ่นยนต์
  • 3

    วิธีถอดหุ่นยนต์

    • ถอดสาย, บอร์ด, มือหนีบกระป๋อง

    • ถอดเซนเซอร์

    • ถอดมอเตอร์, ที่บังแสงเซนเซอร์
  • 4

    วิธีประกอบหุ่นยนต์

    • ประกอบมอเตอร์, ที่บังแสงเซนเซอร์

    • ประกอบเซนเซอร์

    • ประกอบมือหนีบ, บอร์ด

    • ประกอบมือเข้ากับฐาน และต่อสายเซนเซอร์
  • 5

    เตรียมตัวก่อนเขียนโปรแกรม

    • ขั้นตอนการติดตั้ง Arduino IDE สำหรับ Windows

    • ขั้นตอนการติดตั้ง Arduino IDE สำหรับ Mac Os

    • วิธีการดาวน์โหลด และเปิดโค๊ดโปรแกรม

    • วิธีการอัปโหลดโค๊ด ไปยังหุ่นยนต์ อปท.
  • 6

    วิธีใช้งานฟังก์ชั่น

    • ฟังก์ชั่นบันทึกค่าเซอร์โวมอเตอร์ Set Servo

    • ฟังก์ชั่นหาค่าสีของกระป๋อง Calibrate Hand Sensor

    • ฟังก์ชั่นแสดงค่าเซนเซอร์ทั้งหมด Show All Sensor

    • ฟังก์ชั่นเช็คค่าสีกระป๋อง Check Hand Sensor

    • ฟังก์ชั่นหาค่าแสงของเซนเซอร์ตรวจจับเส้น Calibrate Sensor

    • ฟังก์ชั่นวิ่งปล่อยตอนซ้อม/แข่ง RunL และ RunR
  • 7

    วิธีปรับจูนหุ่นยนต์

    • ลำดับการเก็บกระป๋องของหุ่นยนต์

    • วิธีการปรับค่า Time Config เบื้องต้น

    • วิธีการปรับค่าก่อนที่จะเลี้ยว Time Config T1, T2, T3 (หุ่นยนต์วิ่งด้านหน้า)

    • วิธีการปรับค่าก่อนที่จะเลี้ยว Time Config TBK1, TBK2, TBK3 (หุ่นยนต์วิ่งด้านหลัง)

    • วิธีการปรับค่าก่อนที่จะเลี้ยว Time Config T1, T2, T3_AFTER_CC (แยกดอกจันทร์หลังวงกลมที่ 2)

    • วิธีปรับค่าก่อนที่จะเลี้ยว Time Config T_SM แยกสี่เหลี่ยมเล็ก หรือจุด Start และ T_CC แยกระหว่างวงกลม 2 ลูก

    • วิธีปรับค่า Time Config T_Circle เพื่อให้หุ่นยนต์เดินให้ห่างออกจากแยกระหว่าง 2 วงกลม

    • วิธีการปรับระยะก่อนที่จะหนีบกระป๋อง SS_Can

    • วิธีการปรับค่าเลี้ยวก่อนที่จะตรวจจับเส้นถัดไป 90 Degree Turn Config

    • วิธีการปรับค่า Pid
  • 8

    สรุป

    • สรุปเตรีมแข่งขัน

    • สไลด์ประกอบคอร์ส อปท ม.ปลาย
  • 9

    คำแนะนำ และวิธีแก้ไขปัญหา

    • วิธีทำให้หุ่นยนต์ลดโอกาสหลุดเส้น (ทำความสะอาดล้อ)