รายละเอียดคอร์สเรียน

  • 1

    เตรียมตัวก่อนจะเริ่มทำหุ่นยนต์

    • สนามไวนิลหุ่นยนต์ระดับกลาง

    • ทำความรู้จักบอร์ด Friend Robot Model Nano+

    • วิธีชาร์จแบตเตอรี่และ เสียบแบตเตอรี่

    • วิธีการต่อสายไฟหุ่นยนต์ระดับกลาง V.2
  • 2

    เตรียมตัวก่อนเริ่มเขียนโปรแกรม

    • ขั้นตอนการติดตั้ง Arduino IDE สำหรับ Windows

    • ขั้นตอนการติดตั้ง Arduino IDE สำหรับ Mac Os

    • วิธีแก้ไขคอมพิวเตอร์ไม่พบ Serial ports (Com Ports)

    • วิธีการดาวน์โหลด และเปิดโค๊ดโปรแกรม

    • วิธีการอัปโหลดโค๊ด ไปยังหุ่นยนต์ระดับกลาง V.2
  • 3

    ฟังก์ชันของหุ่นยนต์

    • ฟังก์ชั่นบันทึกค่าเซอร์โวมอเตอร์ Set Servo

    • ฟังก์ชั่นโชว์ค่าเซนเซอร์ทั้งหมด Read Allsensor

    • ฟังก์ชั่นหาค่าแสง Calibrate Sensor

    • ฟังก์ชั่นเริ่มการทำงานของหุ่นยนต์ Pattern
  • 4

    คำสั่งควบคุมหุ่นยนต์ต่างๆ

    • ฟังก์ชั่นเลี้ยวขวา R

    • ฟังก์ชั่นเลี้ยวซ้าย L

    • ฟังก์ชั่นปล่อยลูกบาศก์ Out

    • ฟังก์ชั่นถอยหลัง Bk_Slow_En

    • ฟังก์ชั่นอยู่เฉยๆ แล้วเลี้ยวซ้าย Turn_L

    • ฟังก์ชั่นถอยหลังเข้าเส้นให้หุ่นยนต์ตรง Check_B

    • ฟังก์ชั่นเดินหน้า F_Track_En

    • ฟังก์ชั่นอยู่เฉยๆ แล้วเลี้ยวขวา Turn_R

    • พาเขียนฟังก์ชั่นต่างๆในสนาม EP.1

    • พาเขียนฟังก์ชั่นต่างๆในสนาม EP.2

    • พาเขียนฟังก์ชั่นต่างๆในสนาม EP.3

    • ฟังก์ชั่นเดินหน้าแบบช้า Fw_Slow_En (เอาไว้ผ่านอุปสรรค)
  • 5

    เทคนิคในการแข่งขัน

    • วิธีทำความสะอาดล้อหุ่นยนต์
  • 6

    สรุป

    • สรุปหุ่นยนต์ระดับกลาง V.2